Faire cuire les nouilles udon selon les instructions du paquet.
Chauffer l'huile de sésame dans un wok à feu moyen.
Ajouter l'oignon émincé et le faire sauter jusqu'à ce qu'il soit translucide.
Incorporer les carottes et les champignons, puis cuire pendant 3 à 4 minutes.
Ajouter le tofu ou le poulet et cuire jusqu'à ce qu'il soit doré.
Verser la sauce soja et le sucre, puis mélanger rapidement.
Ajouter les nouilles udon cuites et mélanger pour bien les enrober.
Saupoudrer avec les oignons verts hachés avant de servir.