Préchauffez votre four à 180°C (thermostat 6).
Dans un grand bol, mélangez les carottes, le sucre brun et l'huile.
Ajoutez les œufs un par un, en mélangeant bien après chaque ajout.
Dans un autre bol, mélangez la farine, la cannelle et le bicarbonate de soude.
Incorporez progressivement les ingrédients secs au mélange humide.
Formez des boules de pâte et disposez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Enfournez les biscuits pendant 15-20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient légèrement dorés.
Laissez refroidir les biscuits sur une grille.
Préparez le glaçage en mélangeant le fromage frais, le sucre glace et la vanille.
Tartinez les biscuits refroidis avec le glaçage au fromage frais.